Beijing, Bolong.id - Bagi drone dengan empat baling-baling atau quadcopter, kegagalan salah satu motor merupakan masalah besar.
Dengan hanya tiga rotor yang bekerja, drone kehilangan stabilitas dan pasti akan jatuh kecuali ada strategi pengendalian darurat yang diterapkan.
Dilansir dari 人民网 Rabu (17/01/24), para peneliti di Universitas Beihang, yang berspesialisasi dalam penelitian penerbangan dan astronotika, kini telah menemukan solusi untuk masalah ini.
Mereka merancang sebuah algoritma untuk menstabilkan drone dan menjaganya tetap terbang secara mandiri setelah satu, dua atau bahkan tiga rotor tiba-tiba mati.
“Ketika salah satu rotor rusak, drone mulai berputar sendiri seperti gyro,” kata pemimpin peneliti Quan Quan, seorang profesor di universitas tersebut.
Gerakan rotasi berkecepatan tinggi ini akan menyebabkan kegagalan pengontrol. Begitu mulai berputar, drone tidak bisa lagi memperkirakan posisinya di langit dan akhirnya jatuh.
Dalam studi baru ini, masalah ini dengan cerdik diatasi oleh tim Quan, yang menghindari pendekatan konvensional peralihan pengontrol dan malah menggunakan teknik canggih yang dikenal sebagai "kontrol toleran kesalahan pasif seragam".
Algoritme ini memungkinkan komputer yang terpasang di pesawat untuk mengendalikan drone saat ia terbang dan berputar, bahkan jika tiga baling-balingnya rusak.
“Algoritme yang kami kembangkan memungkinkan baling-baling fungsional untuk menghasilkan seluruh daya angkat drone setelah mulai berputar – ini mirip dengan bermain tenis meja di mana pemain yang mahir memiliki kemampuan untuk melakukan servis, berlari ke arah lawan, dan dengan terampil menangkap bola, sehingga menyelesaikan permainan sendirian dengan mulus,” jelas Quan kepada Xinhua.
Temuan penelitian ini muncul di jurnal internasional IEEE Transactions on Robotics. Ini juga menampilkan video yang menunjukkan keberhasilan pelaksanaan eksperimen di luar ruangan.
Selama percobaan ini, quadcopter menunjukkan kemampuannya untuk mempertahankan penerbangan yang aman bahkan ketika menghadapi satu, dua atau tiga kegagalan rotor.
Ke Chenxu, peserta utama dalam penelitian ini dan gelar Ph.D. mahasiswa di universitas tersebut, mengatakan bahwa metode tersebut dapat diterapkan pada drone multi-rotor dengan enam atau delapan rotor.
Menurut para peneliti, penelitian ini memiliki arti yang sangat besar, karena quadcopter semakin banyak ditemukan, mulai dari operasi penyelamatan kebakaran hingga layanan pengiriman paket.
Mereka percaya metode kontrol toleransi kesalahan ini berpotensi meningkatkan keselamatan penerbangan quadrotor di semua domain. (*)
Informasi Seputar Tiongkok
