Astronot di luar angkasa - Image from Inf.news
Bolong.id - Lengan robot mekanik yang dipasang pada modul inti stasiun ruang angkasa Tiongkok, Tianhe, telah memainkan peran penting dalam membantu para astronot dengan kegiatan ekstravehicular (EVA) mereka pada hari Minggu.
Dilansir dari Xinhuanet pada Selasa (6/7), lengan mekanik dirancang untuk memastikan operasi stasiun ruang angkasa yang aman dan andal di orbit, untuk membantu para astronot di EVA, seperti perakitan, konstruksi, pemeliharaan, dan perbaikan stasiun ruang angkasa, dan mendukung aplikasi luar angkasa.
LENGAN PERANGKAT
Lengan mekanik sepanjang 10,2 meter yang dipasang pada modul Tianhe dapat membawa beban hingga 25 ton. Ini terdiri dari tujuh sambungan, dua tungkai, dua set roda gigi ekstensi, dua set kamera ujung dan efektor ujung (juga dikenal sebagai perkakas ujung lengan), satu set pengontrol pusat, dan kamera siku.
Dengan anggota badan dan persendian, lengan mekanik dapat bekerja sebagai lengan manusia dengan bahu, siku, dan pergelangan tangan. Dengan memutar setiap sambungan, alat ini dapat menangkap peralatan dan beroperasi pada sudut dan posisi apa pun.
"Efektor ujung lengan dapat berlabuh dengan adaptor target dipasang di permukaan luar pesawat ruang angkasa. Dengan memasang dan memisahkan efektor ujung dan adaptor target, lengan dapat merangkak dan bergerak di permukaan stasiun ruang angkasa," kata Wang Youyu, seorang desainer lengan mekanik di Akademi Teknologi Luar Angkasa China (CAST).
Dalam video ilustrasi komputer yang dikeluarkan oleh CAST, lengan, seperti cacing inci yang merangkak dengan kepala dan belakangnya, menggunakan dua efektor ujung untuk bergerak di antara adaptor target permukaan dan mencapai beberapa posisi di permukaan luar stasiun ruang angkasa, di mana ia dapat dengan mudah melakukan tugasnya.
Selain bekerja secara independen, lengan modul inti juga dapat digabungkan dengan lengan mekanis yang dipasang pada modul lab, yang kemungkinan akan diluncurkan tahun depan. Lengan gabungan dapat mencapai diameter kerja 15 meter.
KONSTRUKSI RUANG
Dengan masa pakai desain 15 tahun, kapasitas muat 25 ton, dan akurasi posisi ujung 45 milimeter, lengan mekanis yang dipasang pada modul Tianhe dapat mewujudkan operasi beban besar jarak jauh dan jarak kecil, operasi terperinci.
Lengan itu dirancang untuk transposisi modul, EVA astronot, penanganan kargo ekstravehicular, inspeksi status stasiun ruang angkasa, dan pemeliharaan peralatan besar, kata CAST.
Yang Hong, kepala perancang stasiun ruang angkasa di CAST, mengatakan ketika pesawat ruang angkasa mendekati dermaga atau membutuhkan perbaikan, pemeliharaan, dan persediaan, lengan skala besar di modul inti dapat membantu mengamankan pesawat ruang angkasa dan memfasilitasi prosedur. Stasiun luar angkasa dapat dipandang sebagai homeport di luar angkasa.
PEMBANTU ASTRONOT
Lengan mekanik akan mengurangi beban astronot dalam misi ekstravehicular sebanyak mungkin, kata Yang.
Efektor ujung dapat berlabuh dengan platform penahan kaki, tempat astronot dapat berdiri. Mereka dapat menggunakan lengan untuk mengirim diri mereka sendiri ke lokasi yang dibutuhkan.
"Ini dapat mentransfer astronot dalam jangkauan yang luas sehingga mereka dapat dengan mudah mencapai posisi operasi selama EVA," tambahnya.
Lengan mengintegrasikan teknik mesin, mekanik, material, kontrol, elektronik, informasi, visi, dan teknologi ilmu komputer. Dengan kemampuan operasi yang tepat dan pengenalan visual, ia mampu melakukan analisis otonom dan dikendalikan dari jarak jauh oleh astronot.
Selain EVA, lengan juga dapat membantu astronot memindahkan sayap surya dari modul inti dan memasang muatan di permukaan luar stasiun.
Dilengkapi dengan kamera pada kedua ujung dan sikunya, juga dapat melakukan pemeriksaan ekstravehicular untuk para astronot.
"Ada beberapa area di stasiun yang perlu diperiksa secara teratur oleh lengan robot," kata Hu Chengwei, perancang lengan mekanik lainnya di CAST.
"Misalnya, sebelum peluncuran kapal kargo Tianzhou-2, kami menggunakannya untuk memantau dan mengevaluasi kondisi port docking belakang modul inti dalam persiapan untuk docking dengan Tianzhou-2," tambahnya.
Misalnya, dua modul lab akan berlabuh dengan modul inti dan membentuk kompleks berbentuk-T. Dibatasi oleh kontrol sikap modul lab, modul ini tidak dapat langsung dipasang ke dok dengan port dok samping modul inti.
Sebagai gantinya, setiap modul lab harus disambungkan dengan port dok depan dari modul inti, lalu lengan mekanis yang lebih kecil memindahkannya ke dok dengan port samping. Lengan yang dipasang pada modul inti juga dapat melakukan pekerjaan sebagai cadangan. (*)
Informasi Seputar Tiongkok
