Guangzhou, Bolong.ID - Tim ilmuwan Jerman dan Tiongkok membikin robot dengan tulang belakang fleksibel. Menghasilkan robot lebih lincah dibanding generasi lama.
Dilansir dari Xinhuanet (07/12/2023). robot itu sepanjang 40 sentimeter, dijuluki NeRmo diterbitkan Kamis di jurnal Science Robotics.
Para peneliti dari Technical University of Munich dan Sun Yat-sen University merancang robot itu terinspirasi tikus. Tendon nilon buatan, yang mendukung gerakan seperti tulang belakang.
Mereka membangun struktur frontal kaku yang berisi elektronik NeRmo, dan tulang belakang vertebrata di bagian belakang dilengkapi dengan empat sendi lumbar dan lateral.
Tendon buatan di sendi lutut dan siku memungkinkan robot untuk bergerak lebih seperti tikus dan berputar dengan cepat, menurut penelitian.
Robot dengan berat 225 gram ini menawarkan 13 derajat kebebasan, memungkinkan berbagai gerakan fleksibel, termasuk pinggul dan bahu yang berputar, lutut dan siku yang tertekuk, fleksi tulang belakang lateral dan sagital, rotasi horizontal dan pitching kepala, dan ekor melengkung lateral.
Desain ini secara signifikan meningkatkan kemampuan berbelok robot. Dalam tugas navigasi labirin, waktu yang dibutuhkan untuk keluar dari labirin berkurang lebih dari 30 persen dibandingkan ketika pengontrol tulang belakang dinonaktifkan.
"Tulang belakang yang fleksibel meningkatkan kinerja penggerak hewan berkaki empat dalam stabilitas statis, kecepatan berjalan, dan perilaku berputar. Studi kami dapat memajukan pemahaman keterampilan penggerak berkaki empat berbasis tulang belakang dan menyoroti konsep desain yang menjanjikan untuk mengembangkan robot berkaki lebih gesit, "kata Bing Zhenshan, penulis studi yang sesuai.(*)
Informasi Seputar Tiongkok
