Ilustrasi Drone Sedang melakukan penerbangan - Image from pics2.baidu.com
Beijing, Bolong.id - Semakin banyak drone berkeliaran di udara, dibutuhkan jalur agar tidak tabrakan. Ilmuwan Tiongkok mengembangkan sistem perencanaan jalur drone.
Dilansir dari 中国生物技术网 pada Jumat (06/05/2022), sistem perencanaan memungkinkan 10 drone bermanuver tanpa hambatan, melewati hutan bambu yang rimbun. Demikian menurut penelitian yang diterbitkan Kamis (5/5/2022) di jurnal Science Robotics.
Itu terinspirasi kawanan burung dapat secara fleksibel mengoordinasikan jalur penerbangan mereka. Para peneliti dari Universitas Zhejiang merancang metode perencanaan lintasan yang memproses data dari sensor onboard dan menggabungkan penghindaran tabrakan.
Itu menghasilkan efisiensi penerbangan, dan koordinasi kawanan untuk mengoptimalkan kawanan terbang dalam beberapa milidetik.
Armada 10 drone terlihat menghindari drone lain dalam skenario lalu lintas udara, menurut penelitian tersebut.
Bagaimana cara kerjanya? Penulis makalah penelitian Zhou Xin (周鑫) dari Universitas Zhejiang mengungkapkan, dalam sistem ini, setiap robot dilengkapi dengan kamera stereo, sensor sikap, dan komputer tertanam yang menggunakan data gambar dan skenario gerakan.
Drone seukuran telapak tangan, berat 300 gram, menggunakan komponen komputer yang tersedia, dan memiliki kamera yang menyediakan tampilan CPU secara real-time. Baterai 100 gram memungkinkannya terbang selama 11 menit.
Algoritme lokalisasi dilaporkan menggambar gambar 3D dari lingkungan sekitar dan sering menyegarkan target drone untuk mencapai tujuannya. Algoritma mencari rintangan dan drone lainnya, menyesuaikan pola penerbangan secara real time, dan merencanakan rute yang optimal.
Algoritme ini menghabiskan banyak daya komputasi drone, tetapi tidak memerlukan prosesor khusus seperti sistem navigasi lainnya. Dan algoritme tidak bergantung pada penentuan posisi GPS, yang berarti ia memiliki berbagai aplikasi.
Jonathan Aitken, dari University of Sheffield, Inggris, mengatakan: "Peta berkualitas tinggi yang dibangun oleh segerombolan robot terdistribusi adalah bagian teknik yang sangat baik dalam detail yang ditunjukkannya. Dikombinasikan dengan navigasi yang sukses dan penghindaran rintangan, serta lainnya drone di swarm, itu pencapaian yang luar biasa."
Channel News Asia (CNA) Singapura mengatakan eksperimen tersebut, yang dipimpin oleh para ilmuwan di Universitas Zhejiang, mengingatkan pada sebuah adegan dari novel fiksi ilmiah. Pada awal makalah para peneliti, film-film seperti "Star Wars", "Prometheus" dan "Blade Runner 2049".
Enrica Soria, seorang ahli robotika di Institut Teknologi Federal Swiss di Lausanne, mengatakan percobaan itu mengesankan. Dia mengatakan bahwa tes kawanan drone sebelumnya dilakukan di lingkungan terbuka yang tidak terhalang atau dengan hambatan yang diketahui, "ini adalah pertama kalinya segerombolan drone berhasil terbang di alam liar."
Laporan tersebut percaya bahwa teknologi ini dapat digunakan untuk survei bencana alam, upaya bersama untuk membawa benda berat, dll.
Sistem baru ini diharapkan dapat membantu penyelamat dalam operasi pencarian dan penyelamatan di hutan, peneliti hewan dan tumbuhan, dan bahkan orang biasa yang mungkin menerima paket yang dikirim oleh robot udara ke balkon mereka di tahun-tahun mendatang, kata para peneliti.(*)
