Beijing, Bolong.id - Ilmuwan Tiongkok telah mencapai kemajuan dalam penelitian mereka mengenai penghindaran rintangan aktif dari robot kontinum.
Ini adalah sebuah perkembangan yang berpotensi meningkatkan kecerdasan operasi yang dibantu robot.
Dilansir dari CGTN Selasa (16/01/24), penelitian tersebut dilakukan oleh tim yang dipimpin oleh Liu Hao, peneliti di Institut Otomasi Shenyang di bawah Akademi Ilmu Pengetahuan China, bekerja sama dengan tim Zhang Zhongtao di Rumah Sakit Persahabatan Beijing, yang berafiliasi dengan Capital Medical University.
Temuan ini telah dipublikasikan secara online di International Journal of Robotics Research.
Saat beroperasi di lingkungan kompleks di dalam rongga tubuh manusia, robot kontinum dapat secara efektif menghindari tabrakan dengan jaringan manusia atau antara beberapa robot, sehingga kondusif untuk memastikan keamanan dan kualitas operasi.
Namun, karena struktur robot kontinum yang fleksibel dan ketidakteraturan lingkungan ini, mengekspresikan hubungan spasial dan morfologis serta mencapai interaksi yang aktif dan aman menimbulkan tantangan untuk meningkatkan kemampuan robot dalam menghindari rintangan secara aktif.
Untuk mengatasi masalah ini, para peneliti mengusulkan kerangka kerja untuk pengendalian penghindaran rintangan aktif, termasuk ekspresi singkat model geometris robot kontinum dan metode untuk mendeteksi tabrakan antara robot dan rintangan dalam bentuk apa pun.
Kerangka kerja ini merupakan pendekatan yang efektif dan layak bagi robot kontinum untuk melakukan operasi yang aman, dan memiliki potensi untuk meningkatkan tingkat kecerdasan dalam operasi yang dibantu robot, menurut para peneliti.(*)
Informasi Seputar Tiongkok.
Advertisement
