Lengan robot kecil dapat membentuk kombinasi dengan lengan yang lebih besar pada modul inti stasiun ruang angkasa Tiongkok - CGTN
Beijing, Bolong.id - Robot di lab satelit Wentian melakukan serangkaian tes di orbit, mencapai hasil yang diharapkan, kata pihak Badan Antariksa Berawak Tiongkok, Selasa (2/8/2022).
Dilansir dari CGTN, Rabu (3/8/22), modul lab satelit Wentian diluncurkan 24 Juli 2022 dari Situs Peluncuran Pesawat Luar Angkasa Wenchang di Provinsi Hainan, Tiongkok. Ini adalah pesawat ruang angkasa terbesar dan terberat yang pernah dikembangkan Tiongkok.
Lengan robot berukuran sekitar 6 meter, dapat memanipulasi muatan hingga tiga ton. Itu dapat digabungkan dengan lengan robot besar yang ada dari modul inti Tianhe untuk membantu aktivitas ekstravehicular astronot dan membantu dalam pemeliharaan dan perbaikan stasiun ruang angkasa.
Mari kita lihat tes lengan robot kecil yang diselesaikan baru-baru ini.
1. Membuka kunci perangkat kembang api dirgantara
Hal pertama yang harus dilakukan selama pengujian adalah membuka kunci perangkat kembang api dirgantara. Setelah dibuka, lengan robot kecil dapat dihidupkan dan menjalankan pengujiannya.
Perangkat piroteknik kedirgantaraan mengacu pada komponen dan perangkat sekali pakai yang menyalakan bubuk mesiu atau meledakkan bahan peledak untuk pekerjaan mekanis.
2. Inspeksi diri
Peneliti darat memeriksa berbagai produk lengan robot kecil, termasuk konfirmasi status pengontrol dan pemeriksaan sendi dan ujung distal lengan.
3. Penempatan bersama tunggal
Penyebaran sendi tunggal adalah untuk menguji setiap sendi lengan robot kecil untuk memastikan bahwa sendi dapat digunakan dengan benar. Lengan kecil akan melakukan operasi dan inspeksi terperinci di stasiun ruang angkasa, yang mengharuskannya untuk dapat mencakup rentang area tertentu.
4. Konfirmasi kemampuan merangkak
Kemampuan merangkak lengan kecil di permukaan stasiun ruang angkasa kemudian diuji, yang merupakan dasar penting bagi lengan untuk melakukan operasi ekstravehicular.
5. Lepas dari pangkalan
Ketika ujung distal lengan merapat dengan salah satu adaptor di permukaan stasiun ruang angkasa, ujung lainnya perlu melepaskan diri dari dasarnya. Ini adalah "langkah pertama" yang dibuat oleh lengan robot. Lengan bisa "berjalan" di luar stasiun luar angkasa dengan mengulangi proses ini.
6. Inspeksi adaptor, susunan surya, dan palka keluar
Lengan robot kecil melewati empat adaptor selama proses perayapan. Adaptor seperti "jejak kaki" dari lengan robot. Setelah melewati semua "jejak kaki", lengan kecil memastikan bahwa setiap titik adaptor diuji dan diverifikasi. Array surya dan pintu keluar di sepanjang jalan juga diperiksa.
7. Tes bersama
Setelah uji lengan, uji bersama astronot, lengan robot kecil, dan platform operasi lengan dilakukan. Para astronot dapat mengoperasikan dan menguji lengan robot kecil melalui platform operasi. (*)
Informasi Seputar Tiongkok
